Modulbeschreibung

Der Kurs Robotik vermittelt einen umfassenden Überblick über die theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen der Robotik. Die Studierenden lernen die verschiedenen in der Robotik verwendeten Koordinatensysteme kennen und beherrschen die Umrechnung zwischen ihnen. Sie verstehen die Kinematik und Dynamik von Robotern und damit die Bewegungsmöglichkeiten und -grenzen eines Roboters.
Ein Schwerpunkt liegt auf der Berechnung von Bewegungsabläufen, der Positions- und Geschwindigkeitsregelung und der Bahnplanung für mobile Roboter. Darüber hinaus werden Sensortechnologien, die Fusion von Sensorinformationen und die Anwendung von Beobachtern und Filtern zur präzisen Positionsbestimmung behandelt.
Der Kurs legt großen Wert darauf, dass die Teilnehmer ihr erworbenes Wissen in realen Szenarien anwenden können. Dazu gehört die Programmierung eines kleinen mobilen Roboters, beginnend mit der Ansteuerung des Motors bis hin zur Implementierung eines optimierten Bahnplaners für die Navigation durch vorgegebene Punkte im Raum.

• Antriebe (DC-Motor, Asynchron- und Synchronmaschine, Schrittmotor und Brushless-DC-Motor)
• Motorentreiber
• Space vector modulation
• Feldorientierte Regelung
• Auswahl von Batteriezellen
• Design von einer Batterie-Pack