Modulbeschreibung
Modern Computer Vision
ECTS-Credits:
2
Lernziele:
Computer Vision ermöglicht es Maschinen, visuelle Informationen von Kameras und Sensoren wahrzunehmen, zu interpretieren und zu verstehen. In den letzten Jahren haben die rasante Entwicklung des Deep Learning, erschwingliche Sensoren wie LiDAR und RGB-D-Kameras
sowie Fortschritte in der Rechenleistung Computer Vision zu einer der transformativsten
Technologien in Robotik, Automatisierung und intelligenten Systemen gemacht.
Die Studierenden
- kennen typische Anwendungsfelder der industriellen Bildverarbeitung.
- kennen den gesamten Prozessablauf bei der Bildverarbeitung: Bildaufnahme, Signalverarbeitung, Segmentierung, Objekterkennung, Klassifikation.
- kennen Methoden und Verfahren der modernen Bildverarbeitung in 2D und 3D.
- können Bildverarbeitungsaufgaben mit Hilfe von Python und einschlägigen Bibliotheken lösen.
Kurse in diesem Modul
Modern Computer Vision:
- Einführung in die klassische 2D-Bildverarbeitung:
o Bilder und statistische Merkmale
o Methoden der Bildverbesserung (Glättungsfilter, morphologische Operationen)
o Objekterkennung über Kantendetektion (Gradientenfilter, Hough Transformation), über Regionen und Oberfläche (Textur) - Deep Learning Verfahren in der Bildverarbeitung
o Objekterkennung
o Klassifikation - Einführung in die 3D-Bildverarbeitung
o Kameramodelle und Kalibrierverfahren
o Stereovision, Structure from Motion
o 3D-Rekonstruktion und Arbeiten mit Punktwolken
Klassenunterricht mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.