Modulbeschreibung
Mechatronik II
ECTS-Punkte:
12
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die grundlegende Funktion und den Aufbau eines einfachen Mikrocontrollers.
- kennen Peripheriemodule eines Mikrocontrollers.
- können Anwendungen auf einem Mikrocontroller implementieren.
- erstehen die grundlegenden Eigenschaften von leitungsgebundenen drahtlosen und optischen Übertragungssystemen.
- kennen die Grundlagen von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Signalen und Systemen.
- kennen die Grundlagen der Signalerfassung.
- kennen die Grundlagen der analogen Filter.
- kennen die wichtigsten analogen Filtertopologien.
- können passive analoge Filter auslegen.
- können aktive analoge Filter auslegen.
- können einfache Signalerfassungsketten analysieren und auslegen.
- kennen die wichtigsten Konzepte der Analog- zur Digital sowie der Digital- zu Analog-Signalwandlung.
- kennen die am häufigsten verwendeten AD/DA Wandler Topologien.
- kennen einfache digitale Kommunikationsverfahren.
- können den ein- und zweiachsigen Spannungszustand an Bauteilen aufgrund von Zug/Druck, Biegung, und Torsion berechnen.
- können Vergleichsspannungshypothesen auswählen und anwenden.
- können die Biegebalkentheorie an Beispielen anwenden.
- können ebene und räumliche Punktbewegungen berechnen.
- können ebene Starrkörperbewegungen berechnen.
- können über die Newtonschen Axiome Bewegungsgleichungen aufstellen und lösen.
- transferieren erlerntes Fachwissen auf eine Projektarbeit
- entwickeln Teamfähigkeit, Sozialkompetenz, Selbständigkeit, Initiative und Entscheidungsfähigkeit
- vertiefen ihre Projektmanagementkompetenz
Kurse in diesem Modul
Mikrocontroller Programmieren:
- Aufbau von Mikrokontrollern
- Speicherorganisation
- Instruktionsformate
- IO-Ports, SCI, Time
- Treiber, Interruptverarbeitung
- Assembler, Hochsprache (C)
Klassenunterricht mit 2 Lektionen pro Woche
Signalkonditionierung und Übertragung:
In diesem Kurs wird die grundlegende Theorie der Übertragungstechnik und der Signalkonditionirung eingeführt. Die dazugehörigen Konzepte, wie die Analyse von Signalketten, die Signalfilterung, die Analog- zu Digital- und Digital- zu Analog- Signalwandlung werden theoretisch analysiert und in der Praxis durch Aufgaben und Laborübungen vertieft.
Klassenunterricht mit 2 Lektionen pro Woche
Festigkeit und Dynamik:
Grundlagen Festigkeit und Dynamik
Klassenunterricht mit 4 Lektionen pro Woche
Projekt 2:
Die Studierenden finden sich zu Teams zusammen und erarbeiten eine technische Lösung im Rahmen einer Projektarbeit zu einem selbstgewählten und genehmigten Thema.
Projekt mit 4 Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.