Modulbeschreibung

Automation II

ECTS-Punkte:
4
Lernziele:

Die interdisziplinären Module Automation I und II umfassen folgende Gebiete:

  • Steuerungstechnik
  • Messtechnik und Regelungstechnik
  • Computerkommunikation und Cloud Technologien
  • Handlingstechnik und Robotik
  • Smarte und Sensivitve Robotik (Sensorik und Bildverarbeitung) Mensch Roboter Koopperation

 

Die Studierenden sind in der Lage

  • den Einsatz von Robotern zu beurteilen, zu planen und zu realisieren.
  • die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, Roboter, Bildverarbeitung, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
  • Geeignete Anwendungsfelder für Mensch-Roboter Kooperation beschreiben können.
  • Eine Applikation in Mensch Roboter Kooperation auslegen können (Aufgabenaufteilung, Sicherheit etc.).

 

Durch die praktische Anwendung dieser Fachinhalte wird die Fähigkeit der Kommunikation zwischen den Ingenieuren aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und Informatik geschult.

Kurse in diesem Modul

Robotik:

Grundlagen der Industrie Roboter

  • Funktionsweise und Aufbau
  • Einsatzgebiete
  • Achsen (Linear- und Rotationsachsen)
  • Kinematik

 

Autonome Roboter

  • Serviceroboter

 

Industriellen Bildverarbeitung in der Robotik

  • Grundlagen
  • Integration der Bildverarbeitung in der Robotik
  • Einfache Anwendungsbeispiele
  • Projektarbeit
Blockkurs mit 2 Lektionen pro Woche
Mensch Roboter Kooperation:

Mensch Roboter Kooperation

  • Arten
  • Technologien
  • nötige Peripherie (Werkzeuge Sicherheitstechnik etc.)

 

Umsetzung Mensch Roboter Kooperation

  • Planung einer MRK Applikation
  • Aufgabenzuteilung zu Mensch und Roboter
  • Sicherheit in der MRK
Blockkurs mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.