Modulbeschreibung

Nonlinear Control and Gaussian Process Regression

ECTS-Punkte:
18
Lernziele:

Die Studierenden

  • können Lineare und nichtlineare dynamische Systeme aufstellen.

  • können dynamische Systeme mit Gauss Prozessen verbessern (hybride Modelle).
  • können Regelstrecken mit Hybriden Modellen umsetzen.
  • können die Dynamik eines autonomen Fahrzeuges mit einem hybriden Modell abbilden.
  • können die Singulärwertzerlegung von Matrizen berechnen.
  • können aus der SVD die Hauptkomponenten berechnen.
  • können dynamische Systeme mittels Messdaten modellieren.

Kurse in diesem Modul

Gaussian Process Regression:
  • Dynamische Systeme
  • Gauss Prozesse
  • Hybride Modelle
  • Data-driven Regelung
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Data-driven Engineering:
  • Singular Value Decomposition
  • Principle Component Analysis and low dimensional structures
  • Clustering and classification
  • Data-driven dynamical systems and control
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.