Modulbeschreibung

Automation II

ECTS-Punkte:
4
Lernziele:

Die interdisziplinären Module Automation I und II umfassen folgende Gebiete:

  • Steuerungstechnik
  • Messtechnik und Regelungstechnik
  • Pneumatik
  • Computerkommunikation
  • Handlingstechnik und Robotik mit Bildverarbeitung
  • Künstliche Intelligenz (Fuzzy Logic, Neuronale Netze)

 

Die Studierenden sind in der Lage

  • den Einsatz von Robotern zu beurteilen, zu planen und zu realisieren.
  • die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, Roboter, Bildverarbeitung, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
  • Prozesswissen mit Hilfe der künstlichen Intelligenz in die Steuerungssoftware zu integrieren.
  • den Einsatz von Fuzzy-Technologie und Neuronalen Netzen zu beurteilen und für einfache Anwendungen zu realisieren.

 

Durch die praktische Anwendung dieser Fachinhalte wird die Fähigkeit der Kommunikation zwischen den Ingenieuren aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und Informatik geschult.

Kurse in diesem Modul

Robotik:

Grundlagen der Industrie Roboter

  • Funktionsweise und Aufbau
  • Einsatzgebiete
  • Achsen (Linear- und Rotationsachsen)
  • Kinematik

 

Autonome Roboter

  • Serviceroboter

 

Industriellen Bildverarbeitung in der Robotik

  • Grundlagen
  • Integration der Bildverarbeitung in der Robotik
  • Einfache Anwendungsbeispiele
  • Projektarbeit
Blockkurs mit 2 Lektionen pro Woche
Neuronale Netze / Fuzzy Logic:

Fuzzy-Logic

  • Fuzzifizierung
  • Fuzzy-Regeln
  • Defuzzifizierung

 

Neuronale Netze (Feed forward-Netze)

  • Architektur
  • Lernregeln
  • Vorverarbeitung

 

Ausblick in die Kombination von Fuzzy-Logic mit Neuronalen Netzen.

Integration von Prozesswissen mit Hilfe der künstlichen Intelligenz in die Steuerungssoftware.

Blockkurs mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.