Modulbeschreibung

2D- und 3D-Bildverarbeitung

ECTS-Punkte:
2
Lernziele:

Die Studierenden erhalten einen Überblick über die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten der 2D- und 3D-Bildverarbeitung. Anhand von typischen kamerabasierten Assistenzsystemen in modernen Fahrzeugen werde die wesentlichen Aspekte der Bildverarbeitung anwendungsnah herausgearbeitet.

Die Studierenden

  • kennen Sensoren, Systeme und Verfahren zur Gewinnung von 2D- und 3D-Daten.
  • kennen grundlegende Verfahren zur Weiterverarbeitung der Daten für Bildverbesserung, Objekterkennung und Klassifikation,
  • kennen den Aufbau von Assistenzsystemen in modernen Fahrzeugen und weitere Anwendungen in Robotik und dem industriellen Umfeld.

Kurse in diesem Modul

2D- und 3D-Bildverarbeitung:

Erzeugen von 2D-Datensätzen

  • Beleuchtung
  • Optik
  • Kameratechnik

Von 2D zu 3D

  • Triangulationsbasierte Verfahren (Lichtschnitt, Fotogrammetrie)

Verarbeitung von 2D/3D-Datensätzen

  • Grundlegende Methoden der Bildverarbeitung (Filter, geometrische Transformationen, Morphologie)
  • Objekterkennung über Kantendetektion und Regionen
  • Matching und Tracking; SLAM
  • Klassifikation mit traditionellen und datengetriebenen (Machine Learning) Methoden

Anwendungen

Klassenunterricht mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.