Modulbeschreibung
Informatik & Autonome Roboter
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Die Studierenden
- können auf systematische Art und Weise Programme entwicklen.
- können abstrahieren.
- beherrschen eine moderne höhere Programmiersprache.
- können mit IT-Infrastruktur umgehen.
- kennen die Grundlagen der Roboterprogrammierung .
- kennen die drei wesentlichen Schritte der Roboterprogrammierung: verbale Beschreibung, Zustandsdiagramm, Steuerprogramm.
- können eigenständig Steuerprogramme für Roboteraufgaben entwickeln, die auf einem Simulator und einem realen Roboter laufen.
Kurse in diesem Modul
Informatik I:
Autonome Roboter:
In diesem digital unterstützten Selbststudienkurs geht es um die Programmierung eines Schulroboters. Die Hardware wird vorgestellt und die Begriffe Sensor und Aktor werden eingeführt. Es wird gezeigt wie die Befehle des Steuerprogramms an den Roboter übertragen werden. Die Roboterprogrammierung wird anhand eines dreistufigen Prozesses beschrieben: verbale Beschreibung des Problems, Entwicklung eines Zustandsdiagramms und Übersetzung des Zustandsdiagramms in ein Steuerprogramm. Die Steuerprogramme werden mit einem Simulator getestet bevor sie den realen Roboter steuern. Es wird eine Reihe von Aufgaben von den autonomen Robotern gelöst.
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.