Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II b
ECTS-Punkte:
12
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe technische Fragestellungen analysieren und daraus Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Kurse in diesem Modul
Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik:
Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden starren Körpern:
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Kinematik rotierender Körper im Raum
- Simulation der rotierenden Körper
- Trajektorien- und Kraftregelung der rotierenden Körper
- Sensorsysteme zur Messung des Bewegungszustandes
- Roboterspezifische Beobachter zur Schätzung der kinematischen Grössen
- Operational space control
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.