Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II g

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

  •  Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik:

Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines mechatronischen Systems. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.

Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung

Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ei:
  • Vektorrechnung in der Robotik
  • Roboterkinematik
  • Denavit-Hartenberg
  • Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
  • Rechnen mit Quaternionen
  • Roboterdynamik und Modellbildung
  • Robotersimulation
  • Roboterregelungskonzepte
  • Regelung klassischer Roboter
  • Trajektorien- und Kraftregelung
  • Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
  • ROS, Gazebo und andere Open Source Software-Tools
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.