Modulbeschreibung

Eingebettete Systeme I e

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenz:
Die Studierenden

kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
können verschiedene Sprachkonstrukte fachgerecht einsetzen.
kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
kennen die grundlegenden Eigenschaften einer Robotersteuerung.
können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks (eeros) entwickeln.

Methodenkompetenz
Die Studierenden

demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.

Sozialkompetenz

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenz

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Echtzeitfähige Steuerung für „Wheelie“DWARFFPGA:

Eine bestehende Roboterhardwareplattform soll mit einer neuen Steuerung ausgerüstet werden. Diese Steuerung soll eine maximale Zykluszeit von 1ms nicht überschreiten. Eine Analyse soll zeigen, ob eine zentrale oder dezentrale Steuerung der Drives eingesetzt werden soll. Eine attraktive Beispielapplikation soll realisiert werden.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.

Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

C++:

Classes, Members, Constructors
Templates
Exceptions
Standardbibliothek
Evolution C++, C++11, C++14, C++17, C++20

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.