Modulbeschreibung

Eingebettete Systeme II d

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenz:
Die Studierenden

haben vertiefte Kenntnisse der Programmiersprache C++.
können verschiedene Sprachkonstrukte fachgerecht einsetzen.
kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.

Methodenkompetenz
Die Studierenden

demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.

Sozialkompetenz

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenz

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

EEROS:

Erweiterungen entwickelt und integriert. Dazu gehören Blöcke für das Control System. Weiter soll die Integration von Echtzeittasks verbessert werden. Im Zusammenhang mit diesen Änderungen soll auch das Release Management überdacht und verbessert werden.

Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.

Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

C++:

Classes, Members, Constructors
Templates
Nemspaces
Exceptions
Standardbibliothek
Evolution C++, C++11, C++14

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.