Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I h

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik, Elektronik und Software Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen. Sie verstehen 2D und 3D Bildverarbeitung und können sie anwende.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik:

Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden

Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung

Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
2D- und 3D-Bildverarbeitung:
  • Grundlagen der 2D-Bildverarbeitung
  • 3D-Bildverarbeitung
  • ROS
  • OpenCV
  • PLC
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.