Modulbeschreibung

2D- und 3D-Bildverarbeitung

ECTS-Punkte:
2
Lernziele:

Die Studierenden erhalten einen Überblick über die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten der 2D- und 3D-Bildverarbeitung im industriellen Umfeld. Dabei wird besonders Gewicht auf Verfahren für die Gewinnung (Intensitätsbilder in 2D, bzw. Abstandsbilder in 3D) sowie die Weiterverarbeitung der Daten in Anwendungsgebieten wie der Automatisierungstechnik und der Qualitätsprüfung gelegt. Sie

  • kennen typische Anwendungsfelder,
  • kennen Sensoren, Systeme und Verfahren zur Gewinnung von 2D- und 3D-Daten,
  • kennen grundlegende Verfahren zur Weiterverarbeitung der Daten für Bildverbesserung, Objekterkennung und Klassifikation,
  • können einfache Applikationen von der Bildakquisition über die Bildverarbeitung bis zur Gut/Schlecht-Entscheidung aufbauen.

Kurse in diesem Modul

2D- und 3D-Bildverarbeitung:

Erzeugen von 2D-Datensätzen

  • Beleuchtung
  • Optik
  • Kameratechnik
  • Echtzeitsteuerung

Erzeugen von 3D-Datensätzen

  • Lichtschnitt, Streifenprojektion, Multikamerasysteme, Fotogrammetrie (3D Daten aus Triangulation)
  • Fotometrie und Deflektometrie (3D-Daten aus Beleuchtungszenarien)
  • Plenoptische Verfahren (3D-Daten aus Lichtfeldern)
  • Tomografie (3D-Daten aus Projektionen)

Verarbeitung von 2D/3D-Datensätzen

  • Geometrische Transformationen (Kalibrierung, Verzerrungen)
  • Verarbeitung von 3D-Punktewolken (Ausgleichsrechnung und Flächenrückführung)
  • Objekterkennung über Kantendetektion, über Regionen und über Oberfläche (Textur)
Klassenunterricht mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.