Modulbeschreibung

Eingebettete Systeme II

ECTS-Punkte:
18
Lernziele:

Fachkompetenz:
Die Studierenden

  • kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
  • können verschiedene Sprachkonstrukte fachgerecht einsetzen.
  • kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
  • kennen die grundlegenden Eigenschaften einer Robotersteuerung.
  • können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks (eeros) entwickeln.

Methodenkompetenz
Die Studierenden

  • demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.

Sozialkompetenz

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenz

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Software für Delta-Roboter:

Für einen bestehenden Delta-Roboter soll ein neues Steuerungsboard evaluiert und eingesetzt werden. Die bestehenden Sensoren und Aktoren müssen passend eingebunden werden. Allfällige weitere geplante Peripheriegeräte sollen ebenfalls hinzugefügt werden können. Die bestehende Demonstrationssoftware soll auf den neusten Stand gebracht werden. Dazu passend wird eine neue attraktive Demoapplikation entwickelt und getestet. Ein ausführliches Tutorial soll den späteren Einsatz als Unterrichtsroboter fördern.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.

Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
C++:
  • Classes, Members, Constructors
  • Templates
  • Exceptions
  • Standardbibliothek
  • Evolution C++, C++11, C++14
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.