Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II b

ECTS-Punkte:
12
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

  •  Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik:

Durchführung einer Entwicklungs-/Forschungsarbeit im Bereich Robotik, Schwerpunkt Steuerung und Regelung. Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation von Verfahren und Produkten aus dem Bereich der Robotik und Mechatronik. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.

Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung

Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Software-Engineering am Beipsiel von Robotersoftware:

Software-Engineering am Beispiel von Robotersoftware, Vertiefung in Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme, in die Programmierung von Embedded Systems, Echtzeitsysteme und Software-Engineering oder in der Auswertung von Sensordaten. Der Studierende vertieft sich dabei in einem ausgewählten Thema der Robotik, Mechatronik, Digitalen Regelung, Datenverarbeitung oder Sensorik. Idealerweise wir das Thema so festgelegt, dass der Kurs zum Vertiefungsprojekt II passt oder die Master-Thesis  theoretisch vorbereitet.

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.