Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I g

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik, Elektronik und Software Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik:

Projektleitung, Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden

Aufgabe: Aufbau eines Robotersystems für Forschung und Machbarkeitsabklärungen. Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung

Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Robotik: Roboterkinematik, Roboterdynamik, Modellbildung, Roboterregelung:
  • Vektorrechnung in der Robotik
  • Roboterkinematik
  • Denavit-Hartenberg
  • Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
  • Rechnen mit Quaternionen
  • Roboterdynamik und Modellbildung
  • Robotersimulation
  • Roboterregelungskonzepte
  • Regelung klassischer Roboter
  • Trajektoren und Kraftregelung
  • Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.