Modulbeschreibung

Eingebettete Systeme I c

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenz:
Die Studierenden

kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
können verschiedene Sprach Konstrukte fachgerecht einsetzen.
kennen kennt die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.

Methodenkompetenz
Die Studierenden

demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.

Sozialkompetenz

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenz

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Neuer Sequenzer für EEROS:

Für das Roboterbetriebssystem EEROS wird ein neuer Sequencer entwickelt. Dieser muss mit dem bestehenden Control System und Safety System zusammen funktionieren. Unterschiedliche Abläufe müssen mit dem Sequencer einfach und transparent realisiert werden können. Auf Ausnahmen im Ablauf soll flexibel und adäquat reagiert werden können.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

C++:

Classes, Members, Constructors
Templates
Exceptions
Standardbibliothek
Evolution C++, C++11, C++14

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.