Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II f
ECTS-Punkte:
21
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können 2D und 3D-Bildverarbeitung anwenden. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Kurse in diesem Modul
Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik:
Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines mobilen Roboters mit 6DOF-Roboterarm. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Bildverarbeitung für Roboter:
- Klassische 2 D Bildverarbeitung
- Verwendung von Open CV
- Verwendung von ROS
- Verwendung von Gazebo robot simulation
- Verständnis der 3D Bildverarbeitung
- Optical Flow
- Interpretation von Laser-Scanner Daten
- Real-Time Berechnung von Bildverarbeitung, 2D und 3D
- Kennen und Anwenden der wichtigsten 3D-Sensoren
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.