Modulbeschreibung

Antriebstechnik im Kontext der Mechatronik II

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenzen:

Antriebstechnik, Modellbildung, Bewegungssteuerung/ -regelung im Kontext biotechnischer Prozesse.
Die Studierenden können eine optimal auf die konkrete Aufgabe abgestimmte Bewegungsführung entwerfen und gerätetechnisch realisieren.

Methodenkompetenzen:

Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
Die Studierenden können die Simulationswerkzeuge MATLAB/Simulink/Simscape einsetzen.
Zudem können die Studierenden Werkzeuge wie DSpace und schliesslich den Motorcontroller zur gerätetechnischen Realisierung nutzen.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklung und Bewertung von Bewegungsprofilen für biotechnische Prozesse:

Analyse der Anforderungen wässeriger Lösungen an ein Bewegungsprofil. Implementation ruckreduzierter Bewegungsprofile auf Basis eines Motorcontrollers.

Aufgabe: Selbstständiges Erarbeiten der obigen Lerninhalte
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

Theoretische Grundlagen für Antriebssysteme mit Schrittmotoren:

Schrittmotoren und deren Ansteuerung
Schreiben eines Fachberichtes
Präsentation der Ergebnisse

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.