Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II d

ECTS-Punkte:
12
Lernziele:

Fachkompetenz:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Antriebstechnik von haptischen Feedback Systemen. Sie verstehen die Systemtechnik, Mechanik und Getriebetechnik, die für den Aufbau von haptischen Feedback Systemen nötig sind.
  • Die Studierenden können Versuchstechnik zur Identifizierung der Systemparameter und –dynamik sicher anwenden.

Methodenkompetenz

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken
  • Die Studierenden haben sehr tiefgehende Kenntnisse bei der Analyse komplexer antriebstechnischer Fragestellungen und können daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenz

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenz

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklung und experimentelle Untersuchung von Getrieben für einen Steer-by-Wire Feedback Aktuator:

Aufgabe Projektarbeit: Auslegung eines Schneckenradgetriebes für einen Feedback Aktuator, Aufbau eines Versuchsmusters, rechnerischer und experimenteller Vergleich hinsichtlich Systemparameter und –dynamik mit einem Stirnradgetriebe.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.