Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II c

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenzen:

Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der System Programmierung. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Themen vertieft bearbeiten, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Konzept und Implementierung eines Interfaces zu EEROS-Komponenten:

Aufgabe: Bearbeiten einer Aufgabe in vollständiger Selbstverantwortung. Konzeptionierung und Realisierung eines Interfaces zur Interprozesskommunikation, welches für die Komponenten des EEROS-Frameworks verwendet werden kann.

Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation oder Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

Linux Kernel Modul Programmierung:

Selbststudium: Grundlagen der Linux Kernelentwicklung: Kernel Datenstrukturen, Memory Management, System Calls, Device Nodes, Treiberentwicklung, Cross Development.

Projektarbeit: BSP für das Zoom Board

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.