Modulbeschreibung

Antriebstechnik im Kontext der Mechatronik

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Antriebstechnik, Modellbildung, Regelung.
  • Zur elektronischen Kommutierung eines Elektromotors können drei Grössen gemessen werden: Winkel, Spannung und Strom.
  • Die Studierenden können für verschiedene Anwendungen die geeignetste Kombination an Messungen auswählen und diese Wahl fachlich fundiert begründen.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können die Simulationswerkzeuge MATLAB/Simulink/Simscape und Plex einsetzen, um den Einfluss der Messungen auf verschiedenen Kommutierungsverfahren experimentell zu untersuchen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Elektronische Kommutierung eines Gleichstrommotors:

Unterschiedliche Verfahren zur elektronischen Kommutierung. Nutzen der Messgrössen Winkel, Spannung oder Strom zur Kommutierung. Modellierung und Simulation der Verfahren. Bewerten der Vor- und Nachteile.

Aufgabe: Selbstständiges Erarbeiten der obigen Lerninhalte
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Veröffentlichung:
  • Struktur einer Veröffentlichung
  • Komprimieren der Fachinhalte
  • Eingeben eines Veröffentlichungsvorschlags
  • wenn möglich, Präsentieren auf einer Konferenz
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.