Modulbeschreibung
Automation und Mechatronik Ia
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von mechatronischen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und mechatronischen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können eine offene Aufgabenstellung bearbeiten, die Anforderungen ermitteln und das Projekt selbständig zu einem erfolgreichen Ende führen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Kurse in diesem Modul
Universelle Bahnplanung:
- Darstellung von Trajektorien
- Methoden der Bahnplanung
- Algorithmik
- Software-Engineering
- Anwendung von C++ in der Robotik
- Entwicklung von Echtzeitsystemen
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Roboterkinematik und Dynamik:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
- Trajektorien- und Kraftregelung
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.