Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Antriebstechnik von Robotern und haptischen Feedback Systemen. Er versteht die Systemtechnik, Mechanik und Getriebetechnik, die für den Aufbau von haptischen Feedback Systemen nötig sind. Er kann aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln, testen und daraus generische Konzepte ableiten.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit