Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II B

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Echtzeit-Bildverarbeitung. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Themen vertieft bearbeiten, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

  •  Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Echtzeit 2D und 3D Bildverarbeitung für eingebettete Systeme:

Aufgabe: Bearbeiten einer Aufgabe in vollständiger Selbstverantwortung. Realisierung eines echtzeitfähigen 3D Messsystems zur Positionierung von Robotern im Raum unter Nutzung von parallelen Algorithmen.

Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
2D und 3D Bildverarbeitung:

Die Studierenden vertiefen sich in die verschiedenen Methoden der Bildverarbeitung:

  • Methoden der 2D-Bildverarbeitung
  • OpenCV
  • Methoden der 3D Bildverarbeitung
  • Optischer Fluss
  • SLAM
  • Aspekte der Echtzeitfähigkeit von Bildverarbeitung
  • FPGA Programmierung von Bildverarbeitung
  • Parallele Algorithmen
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.