Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II B+

ECTS-Punkte:
21
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

  • Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik und Mechatronik:

Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines Low-Cost-Roboters. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Elektrische Antriebstechnik und Kommutierungsmethoden für die Kommutierung elektronisch ... :

Die Studierenden vertiefen sich im Bereich der elektrischen Antriebstechnik, insbesondere in der elektronischen Kommutierung.

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.