Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I B

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch prototypisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklungsprojekt im Bereich Roboik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik:

Untersuchung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation einer Robotersteuerung für einen Low-Cost-Roboter.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt (Elektronik und Software), Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen (Trajektorien- und Kraftregelung:
  • Vektorrechnung in der Robotik
  • Roboterkinematik
  • Denavit-Hartenberg
  • Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
  • Rechnen mit Quaternionen
  • Roboterdynamik und Modellbildung
  • Robotersimulation
  • Roboterregelungskonzepte
  • Regelung klassischer Robotern
  • Trajektorien- und Kraftregelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.