Modulbeschreibung
Gripperdevice für einen Palettierroboter
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein mechanisches Gerät bei schwierigen Randbedingungen in kurzer Zeit entwerfen, konstruieren und herstellen lassen.
- können für dieses Gerät einen Festigkeitsnachweis durchführen.
- können ein mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren und simulieren.
Kurse in diesem Modul
Gripperdevice für einen Palettierroboter:
- Konstruktion und Entwicklung bei erschwerten Randbedingungen
- Festigkeitsnachweis
- Projektmanagement
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Mehrkörpersimulation:
- Dynamik von Mehrkörpersystemen
- Newton-Euler Bewegungsgleichungen
- Elastische Körper
- Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.