Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I c
ECTS-Punkte:
12
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und Robotern oder autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Kurse in diesem Modul
Elektronische Kommutierung von bürstenlosen Gleichstrommotoren ohne Nutzung von Hallsensoren:
Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation des Verfahrens zur elektronischen Kommutierung. Für die Entwicklungsphase steht ein dSPACE-System zur Verfügung. Anschliessend wird das Verfahren auf einen Servo-Drive portiert.
Aufgabe: Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Trajektorien- und Kraftregelung
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.