Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II b

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenzen:

Elektronikentwicklung, Echtzeitbetriebssysteme, Software-Engineering, Robotersoftware.

Methodenkompetenzen:

Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Robotersteuerungshardware und Software:

Entwicklung einer universellen Robotersteuerungshardware, der notwendigen Treiber für ein Echtzeitbetriebssystem und Implementation einer Beispielanwendung.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

Software-Engineering, Embedded Systems und Echtzeitsysteme:

Methoden des Softwareengineerings für Echtzeitsysteme
Einsatz von UMS und/oder SysML, UML-RT
Eigenschaften von Echtzeitsystemen, Scheduling und Prozessverwaltung, Eventhandling
Harte und weiche Echtzeit

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.