Modulbeschreibung

Eingebettete Systeme II a

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenz:

  • Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
  • Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenz:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenz:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenz:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Steife Positionsregelung mit aerodynamischen Aktuatoren und Konzeption eines Flugroboters:

Regelung eines fluiddynamischen Aktuators, geeignet für den Bau eines fliegenden Roboters. Das System dient dem Erforschen und Ausprobieren von Aktuatoren, Sensoren und Algorithmen für steif geregelte fliegende Robotern. Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
3D-Daten aus Bildern:
  • Erzeugen von 3D-Datensätzen
  • Lichtschnitt und Streifenprojektion (3D Daten aus Triangulation)
  • Multikamerasysteme (u.a. Stereo) und Fotogrammmetrie (3D-Daten aus Korrespondenzanalyse von Merkmalen)
  • Interferometrie und Phasenshift (3D-Daten aus Interferenzmustern)
  • Fotometrie und Deflektometrie (3D-Daten aus Beleuchtungszenarien)
  • Plenoptische Verfahren (3D-Daten aus Lichtfeldern)
  • Tomografie (3D-Daten aus Projektionen) Arbeiten mit 3D Punktewolken
  • Ausgleichsrechnung und Flächenrückführung
  • Objektgenerierung aus Punktewolken Anwendungen
  • Aufbau moderner Spielkonsolen (Kinect, Wii, PS)
  • 3D-Fernsehen und -Kino.
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.