Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II a

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenzen:

Mechatronischer Entwurf, Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme.

Methodenkompetenzen:

Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklungsprojekt von Roboterhardware, Software und Regelung:

Bearbeitung eines Teilaspekts aus der Robotertheorie anhand eines Projekts, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Bahnplanung, Regelung und der Einflüsse dieser Aspekte auf das Roboterdesign und die Roboterhardware.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

Modellbilldung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme:

Modellbildung
Einsatz der Simulationstools
Simulation
Regelungsintegration in Simulation

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.