Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I b

ECTS-Punkte:
18
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Leistungselektronik, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
  • Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Mehrachsige Servoantriebselektronik für elektronisch kommutierte Motoren:

Konzeption, Planung, Entwicklung, Bau und Inbetriebsetzung einer Leistungselektronik für bis zu 12 elektronisch kommutierte Motoren. Realisierung der Stromregelung und Kommutierung. Testanwendung. Entwicklung eines Referenzdesigns für die Weiterverwendung der Entwicklungsresultate.
Aufgabe: Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen:
  • Vektorrechnung in der Robotik
  • Roboterkinematik
  • Denavit-Hartenberg
  • Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
  • Rechnen mit Quaternionen
  • Roboterdynamik und Modellbildung
  • Lagrange
  • Robotersimulation
  • Roboterregelungskonzepte
  • Regelung klassischer Robotern
  • Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
  • Trajektorien- und Kraftregelung
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.