Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I a

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Fachkompetenzen:

  • Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung eines autonomen mobilen Roboters.
  • Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
  • Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und überprüfen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Entwicklung eines Hochgeschwindigkeitsroboters:

Konstruktion, Modellbildung, Leichtbautechnik, Getriebetechnik, FEM, Roboterkinematik und Roboterdynamik.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen:
  • Vektorrechnung in der Robotik
  • Roboterkinematik
  • Denavit-Hartenberg
  • Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
  • Rechnen mit Quaternionen
  • Roboterdynamik und Modellbildung
  • Lagrange
  • Robotersimulation
  • Roboterregelungskonzepte
  • Regelung klassischer Robotern
  • Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
  • Trajektorien- und Kraftregelung
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.