Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenzen:

Mechatronische Leichtbau-Konstruktion, Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme.

Methodenkompetenzen:

Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Realisierung eines Flugroboters, der steif auf Position und Orientierung geregelt werden kann:

Regelung eines fluiddynamischen Aktuators, geeignet für den Bau eines fliegenden Roboters. Das System dient dem Erforschen und Ausprobieren von Aktuatoren, Sensoren und Algorithmen für steif geregelte fliegende Robotern. Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

Modellbildung und Simulation komplexer dynamischer Systeme:

Modellbildung
Einsatz der Simulationstools
Simulation
Regelungsintegration in Simulation

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.