Modulbeschreibung

Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen

ECTS-Punkte:
18
Lernziele:

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
  • können elastische Komponenten innerhalb eines MKS mathematisch beschreiben und simulieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.

Kurse in diesem Modul

Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen:
  • Dynamik und Regelung von Mehrkörpersystemen
  • Versuchs- und Messtechnik
  • Zustandsregelung, adaptive Regel
  • Regelung mittels Mikroprozessoren
  • Elastische Körper
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Mehrkörpersimulation:
  • Dynamik von Mehrkörpersystemen
  • Newton-Euler Bewegungsgleichungen
  • Elastische Körper
  • Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichung
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.