Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I

ECTS-Punkte:

Lernziele:

Fachkompetenzen:

Kinematik, Dynamik, Modellbildung, und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Kurse in diesem Modul

Steife Positionsrgelung mit aerodynamischen Aktuatoren und Konzeption eines Flugroboters:

Regelung eines fluiddynamischen Aktuators, geeignet für den Bau eines fliegenden Roboters. Das System dient dem Erforschen und Ausprobieren von Aktuatoren, Sensoren und Algorithmen für steif geregelte fliegende Robotern. Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite

Projekt mit undefined Lektionen pro Woche

Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen:

Vektorrechnung in der Robotik
Roboterkinematik
Denavit-Hartenberg
Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
Rechnen mit Quaternionen
Roboterdynamik und Modellbildung
Lagrange
Robotersimulation
Roboterregelungskonzepte
Regelung klassischer Robotern
Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern
und autonomen Systemen
Trajektorien- und Kraftregelung

Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche

Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.