Modulbeschreibung

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme II

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.
  • können einen statischen und dynamischen Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile durchführen.

Kurse in diesem Modul

Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen sowie Realsiserung von Reglern für das K:
  • Dynamik von Mehrkörpersystemen
  • Versuchs- und Messtechnik
  • Zustandsregelung, adaptive Regel
  • Realisierung einer Regelung mittels Mikroprozessoren
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Festigkeitsnachweis gemäss FKM-Richtlinie:
  • Mehrdimensionaler Spannungszustand
  • FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.