Modulbeschreibung

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme I a

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
  • können Standard-Regelungsalgorithmen darauf anwenden.

Kurse in diesem Modul

Rechnerische und versuchstechnische Optimierung eines mechatronischen Systems:
  • Dynamik von Mehrkörpersystemen
  • Newton-Euler Bewegungsgleichungen
  • Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
  • Versuchs- und Messtechnik
  • Regelungstchnik über Mikroprozessoren
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Mehrkörpersimulation:
  • Zustandsraumdarstellung
  • Bewegungsgleichung
  • Regelungsstrategien für Stabilisierung eines instabilen Systems
  • Numerische Simulation
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.