Modulbeschreibung

Systemtechnik B (Mikrotechnik)

ECTS-Punkte:
9
Lernziele:

Die Studierenden beherrschen die Grundlagen der technischen Fachgebiete Regelungstechnik und Mikrocontroller.

Die Studierenden können ein mess- und regelungstechnisches System, typisch für das Profil, im Rahmen eines Praktikums im Labor realisieren.

Kurse in diesem Modul

Regeln:
  • Systemanalyse
  • Dynamische lineare Systeme (Anwendung der Laplace-Transformation, Frequenzgang, Bodediagramm)
  • Darstellung von Regelkreissystemen
  • Standardregelkreis
  • Elemente des Regelkreises (Grundglieder: Strecken, Regler)
  • Stabilität
  • Entwurfsverfahren
  • Digitalregler (Differenzengleichung)
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Uebung mit 2 Lektionen pro Woche
Mikrocontroller:
  • Architektur eines einfachen Mikrocontrollers (8-Bit)
  • Cross-Entwicklung in C für einen Mikrocontroller
  • Schnittstellen, Anschluss von Peripheriekomponenten
  • Entwicklung einfacher Treiber in der Programmiersprache C
  • Anwendungen (profilspezifische Beispiele, konkrete Problemstellungen aus dem Kurs Praktikum Messen / Regeln / Antriebe)
Klassenunterricht mit 4 Lektionen pro Woche
Praktikum Messen / Regeln / Antriebe:
  • Anwendung der Messtechnik
  • Anwendung der Antriebstechnik
  • Anwendung der Regelungstechnik
Praktikum mit 2 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.