Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Steuerungstechnik, Softwareentwicklung, Echtzeitprogrammierung, Kinematik, Modellbildung, Regelung.
• Die Studierenden verstehen den Aufbau von Robotersteuerungen und können sie entwickeln.
• Die Studierenden verstehen die Kinematik der Roboter und können sie berechnen.
• Sie verstehen die Modellbildung von Robotern für Regelung und Simulation.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können den Einsatz von verschiedenen Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren planen und die Realisierung im Labor durchführen.
• Sie verstehen den Roboter als flexible Automatisierungskomponente, überblicken und verstehen die Teilsysteme des Roboters

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit