Modulbeschreibung
Positioning of mobile systems with UWB
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Grundlegende Kenntnisse der UWB-Technologie. Vertiefte Kenntnisse der Lokalisierungsmöglichkeiten von UWB. Förderung der Selbständigkeit, Verantwortlichkeit und Kommunikationsfähigkeit.
Kurse in diesem Modul
Positioning of mobile systems with UWB:
Die Vorbereitung grösserer Messen erfordert, dass die Stände der Aussteller auf grösseren Flächen eingemessen werden. Dazu werden heute gängige, jedoch aufwändige Vermessungsverfahren (Theodolith) eingesetzt. Bei aufgebauten Ständen ist zudem die Kontrolle der Einhaltung des zugewiesenen Standplatzes nur noch eingeschränkt möglich.
Das Ziel dieser Arbeit ist es, auf der Basis von UWB (Ultra Wide Band) ein Positionierungssystem zu entwickeln, welches die Standeinmessung wesentlich erleichtert. Das System soll aus mehreren frei positionierbaren Referenzstationen und einer mobilen Station bestehen. Es ist Position der mobilen Station zu bestimmen.
Mitarbeit in einem einschlägigen Projekt, Übernahme von Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation
Konferenzbesuche und Publikation:
Effizienter Konferenzbesuch, Technische Dokumentation
Positioning of mobile systems with UWB:
Disclaimer
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