Modulbeschreibung
Elektronische Systeme und Robotik
ECTS-Punkte:
21
Lernziele:
Die Studierenden
- können Signalübertragungsstrecken optimal auslegen.
- können messtechnisch die Performance eines Photosensors evaluieren.
- können DSP mit Peripherie ansteuern und programmieren.
- können Softwaremodule strukturieren und implementieren.
- kennen die Grundlagen von Tracking-Algorithmen.
- können Tracking-Algorithmen simulieren.
- kennen verschiedene Möglichkeiten für die Roboterfortbewegung und die dazugehörige Kinematik.
- kennen Methoden zur Lokalisierung, Bahnplanung und Navigation von autonomen mobilen Robotern.
- können die Theorie auf kleine mobile Roboter anwenden.
Kurse in diesem Modul
Entwicklung einer Evaluationsplattform für High Performance Zeilensensoren:
- Hardwareentwicklung
- Softwareentwicklung
- Messtechnik
- Tracking-Algorithmen
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Autonomous Mobile Robots:
- Roboter-Kinematik
- Lokalisierung, Bahnplanung und Navigation von autonomen Robotern
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.