Modulbeschreibung

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme I

ECTS-Punkte:
15
Lernziele:

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
  • können Standard-Regelungsalgorithmen darauf anwenden.

Kurse in diesem Modul

Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen (Aufbau des Versuchs- + Simulationsmod.):
  • Dynamik von Mehrkörpersystemen
  • Newton-Euler Bewegungsgleichungen
  • Zustandsraumdarstellung
  • Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
  • Versuchs- und Messtechnik
Projekt mit undefined Lektionen pro Woche
Regelung mechanischer Systeme:
  • Zustandsraumdarstellung
  • Zustandsregelung
  • Zustandsbeobachter
Selbststudium mit undefined Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.