Die Studierenden
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen. Regelmässige Information bezüglich Projektstand.
Die Zielsetzung dieses Kurses ist es, die Grundlagen für die Entwicklung von autonomen mobilen Robotern und Systemen zu erlangen. Hauptgewicht wird auf die Bewegung des mobilen Roboters, die Umgebungsvisualisierung, die Wahrscheinlichkeitsmodellierung, die Lokalisierung und die Navigation gelegt. DieTheorie wird auch durch Übungen mit kleinen mobilen Robotern vwertieft und an Anwendungsbeispielen besprochen.
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.