Modulbeschreibung

Die Studierenden

• kennen die Grundlagen der kontinuierlichen Filter.
• können passive Filter auslegen.
• können aktive Filter entwerfen und aufbauen.
• kennen die Grundlagen der digitalen Filter.
• können SC-Filter einsetzen.
• können digitale Filter entwerfen und aufbauen.
• kennen digitale Modulationsverfahren mit deren Schaltungen.
• können die Funktionsweise von speziellen Schaltungen erläutern.
• können spezielle Schaltungen auslegen.

• können Mikrocontroller für komplexe Regelungsaufgaben einsetzen.
• können ein einfaches Echtzeitbetriebssystem anwenden.
• kennen den Aufbau eines digitalen Signalprozessors (DSP) und seinen Einsatz in einer regelungstechnischen Aufgabe.
• können digitale Filter realisieren.

• kennen die wichtigsten Trends in der Sensorik.
• verstehen die Fachübergreifende Natur der Sensorsysteme.
• können die Teile eines Messsystems in das Konzept des modellbasierten Messens einordnen.
• können nichtlineare Kennlinien von Sensorelementen linearisieren.
• können die erreichbare Auflösung von nichtlinearen Sensorelementen berechnen.
• können selbstkalibrierende Sensorsysteme entwickeln.
• verstehen die Wirkunsgweise von Kalman-Filtern und können diese für einfache Anwendungen entwerfen.
• kennen Beispiele von modernen Testsystemen und deren Nutzen.
• kennen Beispiele von integrierten Sensorsystemen in unterschiedlichen Anwendungen.
• können die Bedeutung der unterschiedlichen Fachdisziplinen zur Realisierung von komplexen Sensorsystemen bewerten.
• kennen verschiedene Beispiele von modernen Test- und Prüfsystemen sowie deren Nutzen.

• können Modelle dynamischer Systeme im Zustandsraum auslegen.
• können mittels Zustandsregler dynamische Systeme optimieren.
• können mittels Beobachter nichtmessbare Systemgrössen zugänglich machen.