Modulbeschreibung
Industrielle Bildverarbeitung
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Die Studierenden erhalten einen Überblick über die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten der Bildverarbeitung im industriellen Umfeld. Dabei wird besonders Gewicht auf Verfahren für die Automatisierungstechnik und Qualitätsprüfung wie Lageerkennung, Objektidentifikation, Längenmessung und Oberflächenprüfung gelegt.
Die Studierenden
- kennen typische Anwendungsfelder der industriellen Bildverarbeitung.
- kennen Komponenten der Bildaufnahmetechnik (Beleuchtung, Optik, Kameratechnik, Steuerung) und ihr Zusammenspiel.
- kennen grundlegende Verfahren zur Bildverbesserung, Objekterkennung und Klassifikation.
- können einfache Applikationen von der Bildakquisition über die Bildverarbeitung bis zur Gut/Schlecht-Entscheidung aufbauen.
Kurse in diesem Modul
Industrielle Bildverarbeitung:
Die Bildverarbeitung ist eine Querschnittsdisziplin, die in vielen Anwendungsfeldern wie der Automatisierungstechnik, der Robotik, der Inspektion, der Medizinaltechnik, der Sicherheitstechnik und vielen mehr eine nicht mehr wegzudenkende Rolle spielt. Die Bildverarbeitung lebt die Systemtechnik par excellence: sie benötigt Fachwissen aus Gebieten der Optik, der Elektrotechnik, der Mechanik, der Automatisierung und der Informatik.
In diesem Kurs werden Methoden für die Aufnahmetechnik, die anschliessende Bildverarbeitung und Objekterkennung anwendungsorientiert vermittelt.
Bildakquisition (Bildaufnahmetechnik) mit Praktika
- Beleuchtung
- Optik
- Kameratechnik
- Echtzeitsteuerung und -verarbeitung
Bildverarbeitung
- Geometrische Transformationen (Kalibrierung, Verzerrungen, Videostabilisierung)
- Methoden der Bildverbesserung (Glättungsfilter, morphologische Operationen)
- Objektbeschreibung über Kantendetektion (Gradientenfilter, Hough Transformation), über Regionen (Schwerpunkte, Flächen) und über Oberfläche (Textur)
- Objekterkennung durch Klassifikation
Exemplarische Anwendungen
- Positions- und Lageerkennung
- Längenmessung
- Strichcode- und Schrifterkennung
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.