Modulbeschreibung
Robotik
ECTS-Credits:
4
Lernziele:
- Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
- Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Kurse in diesem Modul
Robotik:
- Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
- Trajektorienberechnung
- Kinematik und Dynamik von Robotern
- Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
- Regelung und Steuerung von Robotern
- Programmierung von Robotern
- Trends in der Robotik
- Demos / Exkursionen
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
Disclaimer
Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.