Modulbeschreibung
Mechatronik II
Kurzzeichen:
Unterrichtssprache:
ECTS-Credits:
Arbeitsaufwand (h):
Leitidee:
Die Studierenden
- kennen die grundlegende Funktion und den Aufbau eines einfachen Mikrocontrollers.
- kennen Peripheriemodule eines Mikrocontrollers.
- können Anwendungen auf einem Mikrocontroller implementieren.
- erstehen die grundlegenden Eigenschaften von leitungsgebundenen drahtlosen und optischen Übertragungssystemen.
- kennen die Grundlagen von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Signalen und Systemen.
- kennen die Grundlagen der Signalerfassung.
- kennen die Grundlagen der analogen Filter.
- kennen die wichtigsten analogen Filtertopologien.
- können passive analoge Filter auslegen.
- können aktive analoge Filter auslegen.
- können einfache Signalerfassungsketten analysieren und auslegen.
- kennen die wichtigsten Konzepte der Analog- zur Digital sowie der Digital- zu Analog-Signalwandlung.
- kennen die am häufigsten verwendeten AD/DA Wandler Topologien.
- kennen einfache digitale Kommunikationsverfahren.
- können den ein- und zweiachsigen Spannungszustand an Bauteilen aufgrund von Zug/Druck, Biegung, und Torsion berechnen.
- können Vergleichsspannungshypothesen auswählen und anwenden.
- können die Biegebalkentheorie an Beispielen anwenden.
- können ebene und räumliche Punktbewegungen berechnen.
- können ebene Starrkörperbewegungen berechnen.
- können über die Newtonschen Axiome Bewegungsgleichungen aufstellen und lösen.
- transferieren erlerntes Fachwissen auf eine Projektarbeit
- entwickeln Teamfähigkeit, Sozialkompetenz, Selbständigkeit, Initiative und Entscheidungsfähigkeit
- vertiefen ihre Projektmanagementkompetenz
Modulverantwortung:
Lehrpersonen:
Standort (angeboten):
Vorausgesetzte Module:
Modultyp:
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Modulschlussprüfung:
Bemerkungen zur Prüfung:
Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung in drei Teilen statt. Die Kurse Mikrocontroller Programmieren, Signalkonditionierung und Übertragung sowie Festigkeit und Dynamik bilden je einen Teil der abgesetzten Modulschlussprüfung.
Während der Unterrichtsphase:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Projekt 2 eine Projektarbeit bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Projekt 2 (Gewicht 33.333%) eine Projektarbeit bewertet..
Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung in drei Teilen statt. Die Kurse Mikrocontroller Programmieren (Gewicht 25%), Signalkonditionierung und Übertragung (Gewicht 16.667%) sowie Festigkeit und Dynamik (Gewicht 25%) bilden je einen Teil der abgesetzten Modulschlussprüfung.
Bemerkungen:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Die Studierenden
- kennen die grundlegende Funktion und den Aufbau eines einfachen Mikrocontrollers.
- kennen Peripheriemodule eines Mikrocontrollers.
- können Anwendungen auf einem Mikrocontroller implementieren.
Modul- und Lerninhalt:
- Aufbau von Mikrokontrollern
- Speicherorganisation
- Instruktionsformate
- IO-Ports, SCI, Time
- Treiber, Interruptverarbeitung
- Assembler, Hochsprache (C)
Lehr- und Lernmethoden:
Unterrichtsgespräch, Übungen
Lehrmittel/-materialien:
Vorlesungsunterlagen, Prozessor Manual
Bemerkungen:
Unterrichtssprache: Deutsch. Unterrichtsunterlagen sind zum Teil auf Englisch